机器人滑移国家体育馆钢屋架

工人对“机器人”进行调整操作

    在7个液压爬行“机器人”的推动下，国家体育馆大跨度钢屋架开始滑移。昨天，“机器人”把500多吨的三榀钢屋架成功滑移了6米，创出了国内空间跨度最大的双向张弦钢屋架结构体系使用“机器人”滑移的新纪录。

    国家体育馆设计容纳18000名观众。为体现节俭办奥运的精神，国家体育馆屋架设计成双向张弦钢屋架结构体系，仅此一项就节约钢材1000多吨。

　  国家体育馆钢屋架南北长144米，东西宽114米，整个钢屋架工程由14榀桁架组成，总用钢量达2800吨，钢屋架形状呈扇形波浪曲线，是目前国内空间跨度最大的双向张弦钢屋架结构体系。

　  为了给国家体育馆屋顶架上钢屋架，北京城建集团施工技术人员首次采用了7个“机器人”进行的滑移施工技术。施工人员先对钢屋架在地面进行组装，然后把组装好的每部分钢屋架吊上屋顶进行拼装，并严格控制钢屋架焊接点位置。安装在钢屋架与轨道之间的7个“机器人”用一台电脑进行控制，统一编成行进程序，控制滑移的时间和行程。

    同时，工程指挥部分别下设了滑移施工组、位移检测组等6个工作组，滑移前，由指挥部牵头对机械设备、安全防护进行全面检查，在确保安全无误的情况下进行。

    滑移过程中，7个“机器人”在液压作用下一张一弛，就好比蜗牛背着大贝壳行走一样，背着500吨钢屋架行走到达设定位置。成功行走到设定位置。这次滑移虽然仅有6米，但却用了2小时35分钟。